AmazingHand | 开源低成本人形机械手

AmazingHand 是一个低成本、可定制的人形机械手。它有 8 个自由度，四个手指，所有驱动器都在手内部，无需外部线缆。整个手可以 3D 打印，重量只有 400 克，成本低于 200 欧元。这个机械手的设计目标是在真实机器人上探索人形手的各种可能性。项目提供了详细的构建材料清单、CAD 文件和组装指南，还有 Python 和 Arduino 的控制示例。点评：传统的机械手要么极其昂贵，要么需要复杂的外部驱动系统。Amazing Hand 通过精巧的机械设计和开源策略，将这项技术的门槛大幅降低。这对教育机构和研究人员来说是个福音，让更多人能够参与到机器人技术的研发中来。